Rob Essers heeft aan de Katholieke Universiteit Nijmegen gestudeerd.
Hij heeft diverse publicaties met een homoseksueel thema op zijn naam staan:
Geschiedenis van het roze huis. St. Anthoniusplaats 1. Pink 33 (2013), nummer 1 (maart)
Komkommertijd. PINK, Maandblad van de N.V.I.H. COC-afdeling Nijmegen, 17 (1997), 8 (september), pp. 10-11
Ontslag commissielid (II). Pink, Maandblad van de N.V.I.H. COC-afdeling Nijmegen, 14 (1994), 8 (oktober), pp. 19-20
Homoseksualiteit als recreatievorm; 't Is maar wat je onder recreatie verstaat... Z.pl., 1994 (notitie naar aanleiding van een verzoek van het Recreatieschap Nijmegen en Omstreken aan de Adviescommissie homo-/lesbisch beleid)
Homoseksualiteit per kilobyte. PINK, Maandblad van de N.V.I.H. COC-afdeling Nijmegen, 10 (1990), 10 (december), pp. 28-30
Voorlichting; praten over homoseksualiteit, deel 2. Nijmegen: GACH, 1975
Praten over homoseksualiteit; verslag en evaluatie van het voorlichtingsproject 'vormingscentra voor werkende jongeren'. Nijmegen: COC, 1974
Daar zijn die mensen van het COC. COC SEK, 4 (1974), 9 (september); pp. 2-3
Verder heeft hij zich voor de integratie van homoseksuelen ingezet:
1974 - 1975Nederlandse Vereniging tot Integratie van Homoseksualiteit COC, kerngroep, resp. afdeling Nijmegen (COC Nijmegen), bestuurslid en coördinator van werkgroep voorlichting
1974Gelders Adviescentrum voor Homoseksualiteit (GACH), vertegenwoordiger COC Nijmegen
1974Nijmeegse Jongerenwerkgroep Homofile (NWJH) / Soos Indra, lid kerngroep en subgroep voorlichting
1973 - 1975COC Nijmegen, lid werkgroep voorlichting
Voor een volledig overzicht klikt u: hier.